Ежа і напоі:

Палетайзеры кобатаў шырока выкарыстоўваюцца ў харчовай прамысловасці для апрацоўкі такіх прадуктаў, як:

1)Напоі:Штабеліраванне скрынак з бутэлькамі, кардоннымі скрынкамі і бляшанкамі. Кобаты могуць працаваць у халадзільных памяшканнях для апрацоўкі астуджаных або замарожаных тавараў.

2)Упакаваныя прадукты:Акуратнае абыходжанне і складанне ўпакаваных закусак, хлебабулачных вырабаў і малочных прадуктаў.

3)Далікатныя рэчы:Дбайная палетызацыя адчувальных тавараў, такіх як скрынкі з яйкамі, без іх пашкоджання.

Лагістыка і складское захоўванне:

У лагістычных і складскіх памяшканнях кобаты-палетызатары выкарыстоўваюцца для выканання розных задач, якія павышаюць эфектыўнасць і бяспеку работнікаў:

1)Змешаная паддонная канструкцыя:Яны могуць сартаваць і складаць тавары з розных лінеек прадуктаў на адзін змешаны паддон для далейшага размеркавання.

2)Пагрузка і разгрузка:Кобаты могуць выкарыстоўвацца як для падлетавання выходных адпраўленняў, так і для дэпалетавання ўваходных тавараў.

3)Цэнтры выканання заказаў:Палетайзеры кобатаў дапамагаюць задаволіць высокія патрабаванні электроннай камерцыі, хутка адаптуючыся да розных прадуктаў і ўпакоўкі для дастаўкі "апошняй мілі".

Спажывецкія тавары (CPG):

Індустрыя спажывецкіх тавараў шырокага спажывання атрымлівае выгаду ад гнуткасці кобатаў, якія дазваляюць ім адаптавацца да хуткіх змен у прадуктовых лінейках і ўпакоўцы. Прымяненне ўключае:

1)Вытворчасць высокага ўзроўню сумесі:Кобаты можна лёгка перапраграмаваць для апрацоўкі скрынак розных памераў і схем штабелявання без значнага пераабсталявання.

2)Электроніка і бытавая тэхніка:Апрацоўка палетызацыі гатовай прадукцыі, такой як электроніка і дробная бытавая тэхніка, у канцы лініі.

3)Раскошныя і хатнія тавары:Асцярожнае абыходжанне з касметыкай, сродкамі асабістай гігіены і іншымі далікатнымі або каштоўнымі прадметамі.

Фармацэўтычныя прэпараты:

Фармацэўтычная прамысловасць выкарыстоўвае палетызатары кобатаў для выканання строгіх рэгулятарных і апрацоўчых стандартаў:

1)Дакладнае кіраванне:Кобаты могуць дакладна апрацоўваць і складаць далікатныя лекавыя прэпараты, каб мінімізаваць пашкоджанні.

2)Зніжэнне кантактаў з людзьмі:Аўтаматызацыя працэсу палетызацыі памяншае кантакт чалавека з упакаванымі лекамі, што дапамагае забяспечыць выкананне правілаў такіх органаў, як FDA.

Вытворчасць і аўтамабілі:

Акрамя сектара спажывецкіх тавараў, кобаты выкарыстоўваюцца ў агульнай вытворчасці і аўтамабільнай прамысловасці для палетавання лёгкіх грузаабаротаў:

1)Падтрымка лініі падачы:Складванне гатовай прадукцыі або арганізацыя кампанентаў для дастаўкі на вытворчыя лініі і з іх.

2)Апрацоўка кампанентаў:У той час як прамысловыя робаты апрацоўваюць цяжкія дэталі транспартных сродкаў, кобаты могуць кіраваць палетаваннем меншых, больш далікатных кампанентаў, такіх як электроніка.

Уключае:

Палетайзер кобатаў , Калабаратыўны робат для палетызацыі , Палетызацыйны кобот , Аўтаматызацыя кобатаў на канцы лініі , Аўтаматызацыя кобатаў , Робататэхніка з абмежаванай сілай , Інтуітыўнае праграмаванне робатаў , Рабатызаваная апрацоўка матэрыялаў , Аўтаматызацыя палетызацыі Аўтаматызаванае палетаванне для малога бізнесу Аўтаматызацыя склада Эрганамічнае рашэнне для палетызацыі, Палетайзер Universal Robots , Камплект для палетайзавання Robotiq , палетызатар для кобатаў Vention , калабартыўны робат палетайзер , калабаратыўны палетызатар кобатаў

Калабаратыўны робат-палетызатар (кобат) — гэта спецыялізаваная рабатызаваная сістэма, якая складае скрыні, пакеты або іншыя прадметы на паддоны, бяспечна працуючы разам з людзьмі без значных бар'ераў бяспекі.У адрозненне ад традыцыйных хуткасных прамысловых палетызатараў, якія патрабуюць вялікіх, агароджаных працоўных зон, кобаты-палетызатары прызначаны для непасрэднага ўзаемадзеяння чалавека і робата ў агульных працоўных прасторах.

Як працуе палетызатар кобатаў?

Асноўны працэс падобны да працэсу звычайнага палетайзера, але выконваецца з выкарыстаннем функцый бяспекі і гнуткага праграмавання.

1.Выяўленне прадукту: прадметы паступаюць на працоўную станцыю, дзе датчыкі або сістэма бачання вызначаюць іх становішча, памер і арыентацыю.

2.Захоп: інструмент на канцы рычага кобата (EOAT), які можа выкарыстоўваць прысоску, заціскі або спецыяльныя пальцы, падымае прадукт.

3.Размяшчэнне: прытрымліваючыся загадзя запраграмаванай схемы штабелявання, кобот дакладна размяшчае прадмет на паддоне. Гэты працэс паўтараецца, пакуль паддон не будзе запоўнены.

4.Аўтаматычныя карэкціроўкі: перадавыя сістэмы кобатаў могуць выкарыстоўваць штучны інтэлект і зрок для карэкціроўкі ціску заціску або размяшчэння ў рэжыме рэальнага часу, каб забяспечыць стабільны стос, нават пры невялікіх адхіленнях у памерах прадукту.

5.Кіраванне паддонамі: як толькі паддон запоўнены, кобот можа паслаць сігнал на яго выдаленне, і новы пусты паддон перамяшчаецца на месца для працягу працэсу.

Асноўныя перавагі палетызатараў кобатаў:

·Палепшаная бяспека і эрганоміка: кобаты выконваюць сумныя, паўтаральныя і патэнцыйна траўманебяспечныя задачы па ўздыманні цяжкіх грузаў і штабеляванні. Убудаваныя функцыі бяспекі, такія як абмежаванне сілы і хуткасці, выяўленне сутыкненняў і датчыкі блізкасці, дазваляюць ім спыняцца або запавольвацца, калі побач знаходзіцца чалавек, ствараючы бяспечнае сумеснае працоўнае асяроддзе.

·Хуткае разгортванне: паколькі сістэмы коботаў часта не патрабуюць ахоўных каркасаў, яны займаюць менш месца і могуць быць разгорнуты хутка, часам менш чым за дзень.

·Эфектыўнасць выкарыстання прасторы: кампактныя памеры кобатаў дазваляюць размяшчацца ў цесных памяшканнях або ў канцы існуючых вытворчых ліній без неабходнасці істотнай пераробкі планіроўкі аб'екта.

·Гнуткасць і лёгкасць праграмавання: дзякуючы інтуітыўна зразумелым графічным інтэрфейсам без неабходнасці напісання кода аператары могуць лёгка ствараць або карэктаваць новыя схемы штабелявання для розных прадуктаў. Гэтая гнуткасць робіць іх ідэальнымі для асяроддзяў з частай зменай прадуктаў.

·Больш нізкія першапачатковыя выдаткі: першапачатковыя інвестыцыі ў рашэнне для палетызацыі з дапамогай кобатаў звычайна ніжэйшыя, чым у традыцыйную прамысловую робататэхнічную сістэму, якая патрабуе больш складанай інтэграцыі і ўстаноўкі бяспекі.

·Хуткая акупнасць інвестыцый (ROI): Многія прадпрыемствы могуць атрымаць акупнасць сваіх інвестыцый усяго за 12 месяцаў, зэканоміўшы на выдатках на працоўную сілу і знізіўшы колькасць траўмаў.

Абмежаванні палетызатараў кобатаў:

Кобаты — не ідэальнае рашэнне для кожнага прымянення.

·Абмежаваная карысная нагрузка і хуткасць: у параўнанні з традыцыйнымі прамысловымі робатамі, кобаты маюць абмежаванні як па хуткасці, так і па вазе, якую яны могуць падняць. Яны найлепш падыходзяць для выкарыстання ў лёгкіх і сярэдніх умовах і на лініях з невялікім аб'ёмам вытворчасці.

·Павольныя цыклы: Уласцівыя абмежаванні хуткасці, якія з'яўляюцца патрабаваннем бяспекі іх побач з людзьмі, азначаюць, што яны не прызначаны для вельмі высокай прапускной здольнасці, цяжкай вытворчасці.

·Абмежаванні дасяжнасці: дасяжнасць маніпулятара кобата можа абмяжоўваць вышыню штабелявання паддона.

Кобат супраць традыцыйнага робата-палетызатара: